Joga obejmuje swoiste wskazówki dotyczące często nie tylko ćwiczeń, ale również samego życia. Wskazówki te spisał w 2. lub 3. wieku n. e. Patandżali. Jego tekst nazwano Joga-sutra. Do tej pory zasady Jogi przekazywano sobie ustnie. Mogło to grozić zaniknięciem bądź pomyleniem poszczególnych wskazówek. Od czasu spisania ich przez Patandżalego nie ma podejrzeń o ich innowacje i zmiany.

Wspomnianych zasad jest 8. Należy do nich 1. przestrzeganie zakazów (Yama) oraz 2. realizacja nakazów (Niyam), co wyraźnie odpowiada nauce samodyscypliny. Następny w kolejności jest 3. ćwiczenie pozycji Jogi (Asana). Asany pomagają oczyścić organizm z nieprawidłowości fizjologicznych. Po takim procesie oczyszczania można się spodziewać pozytywnych skutków jeżeli chodzi np. o przemianę nerwowości w energiczność. Podczas takich ćwiczeń przeprowadzana jest kontrola oddychania (Pranajama). Jest ona 4. elementem z całości. Zupełne uwolnienie myśli wymaga następnej zasady, jaką jest kontrola i wyzbywanie się zmysłów (Pratyahara). Za tym idzie 6. punkt, czyli nauka koncentracji (Dharana), bez której trudno by było medytować. Medytacja (Dhyana) jako 7. ścieżka prowadzi jogina do 8., czyli do samorealizacji (Samandhi). Widać, że wszystko jest ze sobą powiązane.

Na Zachodzie nie są spełniane wszystkie wskazówki Joga-sutry. Relaks za pomocą jogi dochodzi do punktu 7., którym jest medytacja. Najbardziej rozpowszechnione są jednak Asany, czyli ćwiczenia w różnych pozycjach ciała.