Istnieją różne rodzaje Jogi. Każdy oferuje coś innego, jednak nie wszystkie są popularne i szeroko praktykowane. Wśród rodzajów najbardziej podstawowych i praktykowanych na Zachodzie znajdziemy takie jak „HATHAJOGA”, która proponuje szereg ćwiczeń fizycznych i pozycji ciała, wpływających na samopoczucie oraz energię człowieka. „BHAKTIJOGA” jest jogą miłości. Nawołuje do oddania się Bogu. Wyznawanie Wisznu, Sziwy bądź innego Boga idzie w parze z oddaniem mu swojego życia. Pozwala to na wyzbycie się własnego „EGO” i dochodzenie do oświecenia. „DŻNIANAJOGA” to sposób zdobywania wiedzy i mądrości. Poprzez naukę student dochodzi do oświecenia. „RADŻAJOGA” to joga królewska, w ramach której realizuje się 8 stopni Joga-sutry. „KARMAJOGA” ma za zadanie oczyścić charakter człowieka i doprowadzić go w życiu codziennym do wyzbycia się egoizmu wobec innych. „KUNDALINIJOGA” zajmuje się energią ucznia. Tutaj wykorzystywane są tzw. „czakry”, poprzez które podwyższa się energię w organizmie człowieka. Na koniec dochodzimy do „GURUJOGI”. Sama nazwa wskazuje na to, że chodzi o czczenie przywódcy – guru. Dzięki jego pomocy i obecności uczeń osiąga oświecenie.